공학인증을 위한 설계 교육의 강화
공학인증의 요구조건에 따라 공학설계 개념을 도입하여 많은 예제와 문제에 설계 관련 사항들을 포함시켰으며 설계 예제에 기반을 둔 "설계 문제"와 "설계 프로젝트" 부분을 연습문제에 포함시켜 설계 교육에 도움이 되도록 하였다

예제
"전략-풀이-비판적 사고"의 문제풀이 방식을 사용하여 문제에 접근하는 방법과 요구하는 결과에 도달하기 위한 세부적인 단계들을 보여주며 얻어진 해의 특징과 공학적 동기 유발 등에 대해 설명하였다

시각적인 해석의 강조
시각적인 해석의 중요성을 강조하였으며 특히 자유물체도의 사용에 역점을 두었다
교육자가 가르치는 방식처럼 개념들을 분명히 하고 강조하기 위해 논리 전개순서에 따라 그림들을 그려나가며 자연스럽게 이해하게 하는 방법을 사용하였다

응용
현대의 다양한 공학적 응용에 근거를 둔 응용 문제들을 포함하여 동역학을 통해 공학을 연습할 수 있도록 하였다 

제1장 서론
1.1 공학과 역학
1.2 역학의 학습
1.3 기본 개념
1.4 단위
1.5 Newton의 만유인력

제2장 질점의 운동
2.1 위치, 속도와 가속도
2.2 직선 운동
2.3 곡선 운동
2.4 상대 운동
전산역학
요약
복습문제

제3장 힘, 질량과 가속도
3.1 Newton의 제2법칙
3.2 질량중심에 대한 운동방정식
3.3 관성 기준좌표계
3.4 응용
3.5 궤도 역학
3.6 수치해
전산역학

제4장 에너지 방법
4.1 일과 에너지의 원리
4.2 일과 일률
4.3 특정 힘들에 의한 일
4.4 에너지의 보존
4.5 보존력
4.6 힘과 위치에너지의 관계
전산역학
요약
복습문제

제5장 일과 에너지의 원리
5.1 충격량과 운동량의 원리
5.2 선형운동량의 보존
5.3 충돌
5.4 각운동량
5.5 질량유동
요약
복습문제

제6장 강체의 평면운동학
6.1 강체의 운동의 종류
6.2 고정축에 대한 회전운동
6.3 일반 운동: 속도
6.4 일반 운동: 가속도
6.5 미끄럼 접촉(Sliding Contacts)
6.6 움직이는 기준 좌표계
요약
복습문제

제7장 강체의 평면 동역학
7.1 운동방정식의 개요
7.2 질점계에 대한 운동량의 원리
7.3 운동방정식의 유도
7.4 응용
7.5 수치해
부록: 관성모멘트
요약
복습문제

제8장 강체 동역학의 에너지와 운동량
8.1 일과 에너지의 원리
8.2 운동에너지
8.3 일과 위치에너지
8.4 일률
8.5 충격량과 운동량의 원리
8.6 충돌
요약
복습문제

제9장 강체의 3차원 운동학과 동역학
9.1 운동학
9.2 Euler의 방정식
9.3 오일러 각
부록: 관성모멘트와 관성적
요약
복습문제

제10장 진동
10.1 보존계
10.2 감쇠진동
10.3 강제진동
요약
복습문제

부록 

황철호 한남대학교 기계공학과